Stéphane Querry

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Doctorant dans l'équipe BFO du Laboratoire des Sciences de l'Image, de l'Informatique et de la Télédétection (UMR 7005 - CNRS - Université de Strasbourg), sous la direction du Professeur Pierre Collet

Travaux

Optimisation stochastique par méthodes évolutionnaires appliquée à la conduite d’engins autonomes

Il s'agit de réaliser une boucle de commande totalement évolutionnaire :

  • Détermination "temps réel" de la représentation d'état non linéaire d'un engin autonome par algorithmes évolutionnaires ou programmation génétique.
  • Optimisation "temps réel" de trajectoires par évolution artificielle.
  • Guidage/pilotage MPC (Model Predictive Control) non linéaire par optimisation stochastique.

Enseignement

Enseignant vacataire à l'Ecole National des Ponts et Chaussées (ENPC) (45h pour l'année 2010/2011)

Enseignant vacataire à l'ELISA (24h réparties en 6 cours). Dans le cadre de ce cours de conception d'autopilotes pour drones, sont abordés:

  1. Présentation générale du système drone
  2. Estimation d’état, filtrage de Kalman
  3. Conduite de mission, lois de commande
  4. Architecture d’un autopilote
  5. Programme de vol d’un autopilote – Implémentation des algorithmes
  6. TP noté

Publications

Ouvrages scientifiques ou participations à des ouvrages

  • O. Maitre, F. Krüger, D. Sharma, S. Querry, N. Lachiche, P. Collet Evolutionary Algorithm onto GPGPU using EASEA, Programming Multi-core and Many-core Computing Systems

Articles dans des revues internationales à comité de lecture

  • O. Maitre, F. Krüger, S. Querry, N. Lachiche, P. Collet EASEA: Specification and Execution of Evolutionary Algorithms on GPGPU Soft Computing - A Fusion of Foundations, Methodologies and Applications, pp. 1,

Communications internationales avec actes

  • O. Maitre, S. Querry, N. Lachiche, P. Collet EASEA Parallelization of Tree-Based Genetic Programming, IEEE CEC 2010 pp. 1--8, Fogel et al. (Eds.), IEEE, 2010
  • M. Greco, G. Pinelli, K. Kulpa, P. Samczynski, B. Querry, S. Querry, The study on SAR images exploitation for air platform navigation purposes – International Radar Symposium (IRS 2011)

Communications internationales avec actes (en attente d’acceptation)

  • S. Querry, O. Maitre, P. Collet – Nonlinear airplane control by an evolutionary algorithm – EA 2011

Contribution au travail de recherche de l’université internationale de Floride, dans le cadre d’une publication sur l’étude structurelle d’un quadri-rotor en vol, par le développement d’une simulation Matlab/Simulink

  • EVALUATION OF PERFORMANCE OF THE INDEX BASED REASONING (IBR) AT A SIMULATED UAV, Ibrahim N. Tansel, Ming Li, Florida International University, Ahmet Yapici, Selcuk University, The 6th International Workshop Structural Health Monitoring Stanford University 2007

Contact

Stéphane Querry
LSIIT - UMR7005
Pôle API
Bd Sébastien Brant - BP 10413
67412 Illkirch cedex

courriel :
stephane.querry @ unistra.fr
stephane.querry @ lsiit-cnrs.unistra.fr